Caleta Buena and the Drone / Caleta Buena y el Drone

By Gaston Herrera

 

After a day of strong winds (12/05) Saoirse finally found refuge in Caleta Buena a small fiord running south east off of Puerto Slight. Here we found ourselves anchored next to Mollymawk, friends of Keri and Gregs and a very interesting family with whom we shared stories of our expedition and scientific studies.With the weather induced “down time” from travelling, gave me some calm time to plan the flight with my new drone Phantom 4 Pro that I acquired specifically for this expedition. My plans for this next flight was to capture a three dimensional elevation of the beach at the head of Caleta Buena where there were still remains of a number of whales from the 2015 and 2016 strandings which Keri and Greg were familiar with.

Planning consisted of defining the lines and heights of the drone flyovers. Without access to precise satellite images or detailed DEM (Digital Elevtion Model) of the area and with no telephone signal here in the remote region, that only left planning flights using visual on sight inspection (which I feel is much more accurate anyways).

Thus, the flight path defined, the weather clear enough to fly a drone and the manual flight settings set with obstruction sensors to avoid collision with the trees surrounded the bay, Sebastian (my assistant ) and I went ashore to a nearby beach to begin the mission.

With the drone in the air and approaching the coast, I passed over the beach at two different heights, one of 40 metres, trying to avoid the trees and another at 17 metres for more detail with the lower elevation being the more difficult with the constant warnings from the drone sensors of dangerous obstructions which in the end I just ignored, the desire to get good image coverage outweighing the danger or crashing the drone.

The result from this flight was 508 photographs of 7 MB which later took one entire day to process. This work ended in a detailed, high resolution photo which can be geo-referenced and which illustrates the to date positions of the whale skeletons on land and the remains below the water ( in up to 4 metres of depth). This material is invaluable to the scientists for revision and comparison with photos from the same beach dating from 2015.

With these sort of photos from this elevation and taken periodically, one can gather a continuing register of whale strandings and the process of decomposition, a view not see by boat or zodiac.

 
Caleta Buena y el Drone

Después de un día con fuertes vientos (12-05) el SAOIRSE finalmente se refugió en Caleta Buena a un costado del canal Slight. En ese lugar nos encontramos con el M0LLYMAWK una embarcación amiga del SAOIRSE con una muy interesante familia con la que compartimos acerca de la investigación científica que la tripulación de esta expedición lleva a cabo. Esta mediana calma mientras se esperaba mejores condiciones climáticas me permitió planificar en terreno los vuelos del drone Phantom 4 Pro recién adquirido para esta expedición y realizar un levantamiento tridimensional de la playa al fondo de Caleta buena donde se encuentran los restos de varia ballenas varadas hace un tiempo que Keri y Greg conocían.

La planificación consistió en definir las líneas de vuelo y alturas a las que el drone se desplazaría. El no contara tener imágenes satelitales de precisión o modelos DEM (Digital Elevation Model) detallados de la zona, lo que acompañado de la nula señal celular solo nos deja la inspección visual como única alternativa para la planificación (la que a mi juicio es la más correcta también).

Es así que definió un vuelo manual con sensores de obstrucción activos para evitar chocar con los árboles que rodeaban la costa. Junto con Sebastián, el “asistente” designado para esta misión esperamos en una playa cercana hasta una ventana de no lluvia e iniciamos la misión. Con el Drone en el aire se hizo la aproximación a la costa a fotografiar, se voló en dos alturas, a 40 metros evitando los árboles y a 17 metros para mayor detalle, esta última fue la más compleja de realizar por el constante aviso de obstrucciones que el drone entregaba y que se tenían que ignorar en alguna medida para conseguir la cobertura de imágenes deseadas.

El resultado fueron 508 fotografías de 7 Mb promedio que tardaron un día entero en ser procesadas. Pero que nos permitió conseguir una ortofoto georreferenciada de alta resolución, donde se descubrieron las posiciones de los restos de las ballenas en tierra y bajo el agua hasta unos 4 metros de profundidad. Este material fue entregado para que los científicos puedan analizar y realzar comparación con la situación del mismo lugar en años anteriores.

Considero que este tipo de levantamientos si se realizan de manera periódica podría entregar un registro de precisión para análisis de la ocurrencia de varamientos de ballenas y su proceso de degradación, así como permitir el descubrimiento de nuevos y antiguos individuos varados y que no quedan al alcance de la vista desde bote o zodiac.

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